SERVO

Servo merupakan jenis motor komponen elektronik yang artinya bekerja dengan berputar. Servo yang akan digunakan merupakan servo yang hanya dapat berputar 180 derajat. Servo bekerja secara sudut, artinya kita dapat memprogram servo dengan arduino dan memerintahnya untuk posisi berapa derajat. Servo memiliki 3 kabel dengan berbeda warna, warna merah adalah kabel vcc (5V), warna coklat adalah kabel GND, dan warna orange adalah kabel data (pin). Servo harus dihubungkan kepada pin PWM, pada arduino pin PWM dapat dilihat dengan tanda (~), apabila pin arduino terdapat tanda seperti itu, maka pin tersebut merupakan pin PWM yang artinya dapat kita atur keluaran antara 0-255.

Servo memiliki program dasar dan library untuk mengaksesnya. Berikut cara mengakses beserta program dasarnya:

1. Hubungkan kabel merah ke 5V arduino, coklat k GND arduino dan orange ke pin PWM arduino

pin 3 merupakan pin PWM karena terdapat tanda "~"

2. Masukan program pada arduino IDE dan upload ke arduino

#include <Servo.h> //Libary servo

Servo myServo; //Membuat varibel dari library

void setup(){
  myServo.attach(3); //Pin servo ada di 3
}

void loop(){
  myServo.write(90); //Membuat posisi servo ada di 90 derajat
}

3. Hasil Program

saat servo belum diprogram (posisi 0 derajat)

sesudah servo diprogram (posisi 90 derajat)

SHARE

About Hafizd Mahardhika